如果你学过中学物理，一定对“受力分析”不陌生——画受力图、分解力、列牛顿方程，这是牛顿力学解决问题的标准流程。但如果遇到更复杂的系统，比如摆动的双摆、旋转的陀螺，或是太阳系中多颗行星的相互作用，牛顿力学就显得力不从心了：需要分析大量的约束反力，方程变得臃肿，甚

逻辑 力学 哈密顿 拉格朗日方程 分析力学 2025-10-15 16:21  4